Кто пробовал гнать FreeRTOS на ESP32-C6? Zephyr vs ESP-IDF — что реально взлетит? 🔧⚡

Народ, всем привет! Вчера ко мне пришла посылка с ESP32-C6 — захотел попробовать воткнуть её в проект автоматизации теплицы, где нужно Wi-Fi + Thread + BLE одновременно. Но тут встал вопрос: стоит ли мучиться с Zephyr RTOS или остаться на родном ESP-IDF? Я слышал, что у C6 там новый RISC-V и куча периферии, но FreeRTOS на IDF вроде бы стабильна, а Zephyr даёт больше гибкости с многозадачностью. Кто-нибудь уже пробовал гнать на этом камне Zephyr? Как там с драйверами для UART и SPI — не будет ли паразитных дребезгов на контактах? Я сам склоняюсь к IDF, потому что боюсь, что в Zephyr придётся допиливать поддержку какого-нибудь датчика влажности почвы через костыли. Но с другой стороны, Zephyr — это open-source и красота модульности! Киньте свои мысли, может, схемку накидаю позже в ASCII. Ещё вопрос: кто-то пробовал на C6 поднимать MQTT поверх Thread? Я хочу, чтобы мои датчики в теплице общались по mesh-сети, а не через Wi-Fi — вдруг роутер ляжет? В IDF вроде есть OpenThread, но как оно в бою — не знаю. Делитесь опытом, коллеги! 🔧⚡