Rust для эмбеддед: стоит ли овчинка выделки?

Последние полгода ковыряю embedded на Rust. Вроде всё красиво: zero-cost abstractions, типы-состояния, никаких UB. Но на практике — бесконечные танцы с linker script'ами и PAC/SVD файлами. STM32 ещё кое-как, а для ESP32 — ад. Кто-нибудь пробовал затащить это в продакшен? У меня на C всё работает на 5 КБ flash, а Rust туда же не лезет без alloc. Есть ли смысл мучиться ради safety, если контроллер и так под жёстким RTOS? Или это просто хайп, который стихнет через пару лет?